今日开源机器人追踪
2026年6月1日
欢迎来到今日开源机器人追踪，我们为您梳理机器人领域的最新开源动态和重大进展。
一、政策与行业动态
上海人形机器人创新中心
上海市正在加快开源人形机器人原型机研发，计划到2025年重点行业机器人密度达到500台/万人。国家地方共建人形机器人创新中心已在上海揭牌，致力于打造集技术研发、成果孵化、人才培育于一体的创新生态。
市场规模持续扩大
2025年国内人形机器人整机企业数量超过140家，发布人形机器人产品超过330款。人形机器人正从"舞台上动起来"向"工厂里干起来"转变。
二、开源项目动态
英伟达开源生态
英伟达在GTC期间发布了：
- Isaac GR00T N1：首个开源人形机器人模型
- Cosmos世界模型：用于合成运动数据，降低训练成本
- Llama Nemotron：开源推理模型，准确率提升20%